一、功能介绍
1.增加CCD图像检测系统，在产品定位不精确或产品批量一致性不高时，采用CCD图像检测系统可以自动校正机械臂的运动轨迹，以实现高精度的点胶作业，保证产品点胶质量。
2.通过使用CCD图像来编程的方式，使编写教导程序更加方便、快捷，同时编程的位置精度也大大提高。
3.只需要几个简单的教导指令，即可完成复杂的示教功能。
4.具备1000万像素海康工业相机自动定位； 5.具备东莞达尔自主研发自动贴合注胶功能；
6.含全自动三轴运动控制软件控制功能；
7.配工业电脑主机和显示器；
二、设备技术参数
| 1.型 号 | DR-650 |
| 2.控制系统 | 达尔点胶系统（达尔自主研发） |
| 3.工作行程 | 600（X)*500(Y)*100(Z)mm |
| 4.最大负载 | 10kg |
| 5.移动速度 | 0.1-400（mm/s) |
| 6.分解能力 | 0.01mm |
| 7.重复精度 | ±0.02 mm |
| 8.人机界面 | 液晶显示器 |
| 9.驱动系统 | 松下伺服电机+日本TBI丝杆+台湾上银导轨 |
| 10.运动方式 | 三轴插补联动 |
| 11.编辑模式 | 视觉教导、自动视觉定位 |
| 12. I/O口 | 16 Inputs/16 Outputs |
| 13.输入电源 | AC110V-AC-220V(内部开关转换) |
| 14.工作环境温度 | 5-40℃ |
| 15.工作环境湿度 | 20-90% |
| 16.工作台 | 单Y轴 |
| 17.外形尺寸 | 1154*1194*1648（W*D*Hmm ） |
| 18.设备重量 | 120KG |
三、机器性能
1.搭载CCD视觉定位系统和视觉教导编程,定位精度更高。
2.工业级电脑控制+专业的点胶控制软件。
3.带有视觉教导、DXF图形文件自动转档成点胶路径。
4.有通用点胶机参数调整，胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定，点胶程序文档可以U盘上传下载，软件具有 偏移设置、列阵复制功能，出胶量稳定，不缺胶不漏胶。具有画点,线面、圆弧、整圆不规则曲线连续补间输入程序等功能。
5.可选择拍照模式或不拍照模式，在拍照模式下不能调整路径，路径由系统自动生成的;在不拍照模式下具有视觉教导编辑功能。实现不同的点,线、面、弧、圆不规则连续曲线点胶工艺。
6.可以每天24小时快速、准确和可靠的工作，节省人力。
7.均匀一致的吐胶胶条分配，稳定的吐胶量。
8.编程方便快捷，出胶可控，路径可编，胶量可调。
9.体积小，重量轻，节省空间，减少运输成本。
10.采用进口品牌配件，性能稳定。
11.可针对产品要求提供弹性辅助装置设计。
12.化车间环境，便于车间6S管理；
13.器管理简单，避免人工难管理、难招问题，灵活应对淡旺委；
14.大提高企业竞争力，客户争取订单也简单容易，特别是些高端客户；
